最新バージョン：
Released Date：2021.10.13
Aircraft Firmware：v03.00.01.01
Remote Controller Firmware：v03.00.01.02
Pilot App Android：V3.0.1.4(M300)
D-RTK 2 Mobile Station for Matrice：v03.00.00.16 (D-RTK 2 Mobile Station: v02.02.0505)
Intelligent Battery Station：v03.00.01.01
Intelligent Fight Battery：v01.02.05.31
Zenmuse H20 / H20T：v03.00.01.02
Zenmuse P1：v03.00.01.03
Zenmuse L1：v03.00.01.00
Zenmuse Z30：v01.00.07.10
Zenmuse XT2：v01.00.03.50
Zenmuse XT S：v01.00.00.09
DJI X-Port：v01.03.02.00
DJI Skyport：v01.04.00.00
DJI Skyport V2：v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series): v2.1.1
アップデート方法:
機体/送信機：DJI Assistant 2/ アプリ
Zenmuse H20 / H20T：microSD card / DJI Assistant 2 / アプリ
D-RTK 2 モバイルステーション:：DJI Assistant 2
内蔵アプリケーション：送信機のアップデートと共にアップデートされます
インテリジェントバッテリーステーション：アプリ
(送信機とバッテリーステーションを接続し、DJIパイロットアプリ内のHMSページからアップデートを行います)
更新内容：
・オフラインアップデートを追加。
オフラインファームウェアパッケージは、DJI公式サイトからSDカードやUディスクなどにダウンロードできます。
DJI Pilotを使用して、外部記憶装置から送信機、機体、ペイロード、バッテリーステーションのファームウェアを選択してアップデートできます。
・Zenmuse H20シリーズのジンバルとカメラの組み合わせで、ワンタップでパノラマ撮影ができるようになりました。
・DJI Pilotに、ネットワークセキュリティモード、セキュリティコード、DJIデバイスデータの消去などのデータとプライバシーの設定を追加しました。
セキュリティコードを使用する場合は、DJI公式サイトからDJI Decrypt Tool PCをダウンロードして
Windowsシステムでアクセスできるように暗号化されたSDカードを復号化します。
・DJI Pilotでのフライトコントローラーの設定について
A.コーディネートターンを導入しました。
B.衛星測位システムをBeiDouとGPS+GLONASSに切り替えられるようになりました。
C.空港から50km以内の場合を除き、高さ制限を1500mに引き上げます。
航空機の電源が入っている間のみ有効となり航空機が再起動すると500mに戻ります。
・DJI PilotのRTK設定について
A. RTK測位は、飛行中に有効／無効を切り替えることができます。最初にRTK Service Typeを選択してください。
B. Maintain Positioning Accuracyモードを追加
・DJI PilotのHMSについて
A. DJI Care Enterpriseを追加しました。
B. DJI Maintenance Programを追加しました。
C. バッテリーとバッテリーステーションでエラーレコードが利用できるようになりました。
（バッテリーステーションをUSB-Cケーブルでリモートコントローラーに接続する必要があります）
D. バッテリーとバッテリーステーションで使用できるログの管理。
（バッテリーステーションとリモートコントローラーをUSB-Cケーブルで接続する必要があります）
・DJI PilotのHMSについて
A. DJI Care Enterpriseを追加しました。
B. DJI Maintenance Programを追加しました。
C. バッテリーとバッテリーステーションでエラーレコードが利用できるようになりました。
（バッテリーステーションをUSB-Cケーブルでリモートコントローラーに接続する必要があります）
D. バッテリーとバッテリーステーションで使用できるログの管理。
（バッテリーステーションとリモートコントローラーをUSB-Cケーブルで接続する必要があります）
・DJI Air Senseの警告戦略を調整し、UAVの飛行特性に応じて誤報の可能性を低減しました。
DJI PilotでのDJI AirSense警告のインタラクションを最適化し、ライブビューにARプロジェクション表示を追加。
フライトの安全性を向上のためにライブビューにARプロジェクション表示を追加。
・最適化されたミッションフライト
A. ミッション飛行中にリモートコントローラーのピッチスティックを引き下げると機体が減速します。
B. 飛行ルート設定で「航空機のヨー」が「ルート沿い」に設定されている場合、リモコンで航空機のヨーを制御することができません。
C. ミッションフライトは、リモートコントローラーの一時停止ボタンを押すか、DJI Pilotアプリを使って一時停止することができます。
再開はパイロットアプリでのみ行えます。
D. L1ペイロードの加減速キャリブレーションフライトを追加（リニアフライトミッションを除く）
・リターン・トゥ・ホーム（RTH）の最適化
A. DJI Pilotにおいて、RTH中に障害物に遭遇した場合、自動RTHを終了し、手動で機体を操作してホームポイントに戻ることを促すヒントを追加しました。
B. リモコンのコントロールスティックを飛行方向と反対方向に動かすことで、自動RTHを終了する機能を追加。
・マニュアルフライト時のPinPointを最適化
A. ユーザーが複数のPin Pointを編集・管理できるようにする。
B. ピンポイントをホームポイントとして設定することができます。
・映像伝送の周波数選択を最適化し、対干渉性能を向上させました。
DJI Pilotで機体とリモートコントローラーが干渉する場合のヒントを追加しました。
・PSDKとOSDKの相互作用を最適化し、ユーザーエクスペリエンスを向上させました。
・マッピングカメラの撮影精度を向上させました。
注意事項：
・カスタムネットワークRTKをお使いの方は、機体のファームウェアをv01.00.02.14以降にアップデートしてください。アップデートされていない場合は、機体が異常に動作する可能性があります。
・ファームウェアを更新すると、機体を01.00.02.11以前のバージョンに戻すことはできません。
・機体、リモートコントローラー、バッテリー、D-RTK 2モバイルステーション（使用している場合）、
ペイロード（使用している場合）が最新のファームウェアバージョンにアップデートされていることを確認してください。
・ZenmuseZ30、XT S, XT2、P1またはH20 / H20Tのアップデートは、
公式サイトから最新のファームウェアをmicroSDカードにダウンロードしてください。
・リモートコントローラー内蔵のDJI Pilotアプリを使用するか、V2.2.1.7以降のアプリをダウンロードする必要があります。
・オフラインアップデートを使用するには、DJI Pilotアプリをv.3.0.1.4にアップデートする必要があります。
アップデートの方法や、セキュリティ関係の設定方法に関してはDJIの公式サイトをご確認ください。
公式サイトはこちら