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FlightHub 2で作成できる5種類の自動飛行ルートの使い分けについて教えてください。

DJI FlightHub 2では、業務内容や現場の状況に合わせて使い分けられる主に5種類の自動飛行ルートがサポートされています。それぞれの特徴と最適な活用シーンは以下の通りです。

1. ウェイポイントルート

ドローンの飛行経路をマップ上で指定し、各地点(ウェイポイント)でアクションを実行させる最も基本的なモードです。

主な用途: 太陽光発電所や構造物の設備点検、夜間の巡視・パトロール

特徴: 各地点で「写真・動画撮影」「ジンバル操作」「スピーカーやライトの起動」などのアクションを細かく設定できます。FlightHub 2では2.5次元マップ上で仮想機体を動かしながら、直感的にルートを作成できます。

2. エリアルート

指定した範囲を網羅的に飛行し、2Dオルソ画像や3Dモデル作成用のデータを収集するモードです。

主な用途: ドローンによる写真測量、建設現場の進捗管理、構造物の形態変化確認。

特徴: 範囲と地上解像度(GSD)を設定するだけで、ルートと高度が自動算出されます。インポートした3Dモデル上で設定できるため、従来のアプリよりも高精度な計画が可能です。

3. 斜面ルート

エリアルートを応用したもので、水平ではなく「傾斜した面」に対して平行に飛行するモードです。

主な用途: 構造物の壁面や、山の**法面(ほうめん)**のオルソ画像作成。

特徴: 範囲指定した面を自由に傾けられるため、撮影したい斜面に対してカメラを常に垂直に保ちながら撮影できます。

4. 幾何学ルート

単純な立体構造物の周りを飛行し、詳細な3Dモデルを作成するためのモードです。

主な用途: ビル、展望台、鉄塔など、比較的単純な形状の構造物の3Dモデル化や景観保全。

特徴: 「直方体」または「円柱」の形状を指定し、対象物からの離隔距離を設定することで、その周囲を自動でマッピング飛行します。

5. スマート3Dキャプチャー

幾何学ルートをさらに高度化させたもので、複雑な形状の構造物を自動で3Dスキャンするモードです。

主な用途: お城や複雑な形状の鉄塔など、単純な図形では表せない構造物の詳細な3Dモデル化。

特徴: 事前に作成した「ラフモデル(簡易モデル)」を基に、複雑な形状に合わせて最適な飛行経路を自動生成します。現時点ではMatrice 4エンタープライズシリーズのみが対応しています。

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